基于keil的contiki系统的stm32移植-皇冠最新app版本

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基于keil的contiki系统的stm32移植

发布时间：

一, 全部代码的文件情况

二， keil中文件包含情况

三，源文件的修改情况

1，contiki-2.5（基于这个版本内核），在cpu/arm/stm32f103文件夹下面修改clock.c文件中的函数

void

clock_init()

{

if (systick_config(systemcoreclock /clock_second))

{

while(1);

}

void

systick_handler(void)

{current_clock ;

if(etimer_pending() && etimer_next_expiration_time() <=current_clock) {

etimer_request_poll();

/*printf("%d,%d\n", clock_time(),etimer_next_expiration_time ());*/

}

if(--second_countdown == 0) {

current_seconds ;

second_countdown = clock_second;

}

2，在contiki-2.5/platform/stm32test建立工程文件（这里以野火的工程建立方式为例）

将圈红的两个文件复制到user目录下面

其他文件的填写参考野火建立工程的方式

3，修改contiki-main.c文件如下

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include
#include
//#include //这个在需要串口调试的时候加上
#include
#include
#include
#include
#include
#include "contiki.h"

unsigned int idle_count = 0;
//事件的声明
static process_event_t event_ledoff;
static process_event_t event_ledon;

//函数声明
void delay(__io u32 ncount);

//两个进程的声明
process(led_on, "led_on");
process(led_off, "led_off");
//将两个进程加入autostart_processes
autostart_processes(&led_on, &led_off);
//进程1的函数主体
process_thread(led_on, ev, data)
{
//进程开始
process_begin();
//获得一个事件或者是初始化
event_ledoff = process_alloc_event();
while(1)
{
//等待事件发生进入，若没有事件发生系统调度到其他地方
process_wait_event_until(ev == event_ledon);
//打开led 注意延时
led1(on);
//delay(0xfffef);
delay_us(2);
//发送一个事件，这里是唤醒了第二个进程
process_post(&led_off, event_ledoff, null);
}
//进程结束
process_end();
}

process_thread(led_off, ev, data)
{
process_begin();
event_ledon = process_alloc_event();
while(1)
{
process_wait_event_until(ev == event_ledoff);
//打开led 注意延时
led1(off);
//delay(0xfffef);
delay_us(2);
process_post(&led_on, event_ledon, null);
}
process_end();
}

int main(void)
{
led_gpio_config();
//做指示灯
led2(on);
clock_init();
process_init();
//etimer_process 是系统进程
process_start(&etimer_process,null);
//下面这句后面的都不能执行,加锁就可以
autostart_start(autostart_processes);
event_ledon = process_alloc_event();
process_post(&led_on, event_ledon, null);

while(1) {
do
{
  }
  while(process_run()> 0);
  idle_count ;
  }
return 0;
}

void delay(__io u32 ncount)
{
for(;ncount != 0; ncount--);
}