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假设我想设置avr定时器1定时时间为1秒。
（1）求出分频后的频率m（hz）；
首先要确定未经过分频后的频率p,然后再确定分频系数n，则m = p/n;
（2）此时就知道定时器1使用的频率为m，那么产生一次中断的时间为1/m秒。那么要想定时1秒就要累加m次。
（3）因此我要设置的初值为k = 2^16 -m;
（4）将k转化为十六进制。
例：假设avr单片机的系统时钟是4m，256分频，使用定时器1定时1秒；
（1）4000000/256 = 15625hz。15625为定时器1使用的频率，那么一次中断所用的时间就是1/15625秒，必须累加15625次之后才能到达1秒；
（2）所以计数器的初始值为：65535 - 15625 = 49910，这就是产生1秒中断的计数器初始值；
（3）转化成16进制：将49910转化成16进制为c2 f6；
（4）对寄存器赋上初值：
tcnt1h = 0xc2;
tcnt1l = 0xf6;
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