工业相机分为模拟相机、数字相机。其中数字相机又分为:usb2.0、usb3.0、1394a、1394b、gige千兆网、camera link等多种类型的接口。而各种接口都有其利弊。
(1)usb2.0接口
usb2.0接口的工业相机,是目前最为普通的类型。许多厂商都生产此接口的相机。连我们常用的摄像头,也都是usb2.0接口的。其优点是所有电脑都配置有usb2.0接口,方便连接,不需要采集卡;缺点是其传输速率较慢,理论速度只有480mb(60mb),由于其糟糕的协议(bulk-only transport(bot)协议)与编码方式,数据只有30mb/s左右。
usb接口的相机通常没有坚固螺丝,因此在经常运动的设备上,可能会有松动的危险,这也是其一个不足之处。
(2)usb3.0接口
usb 3.0的设计在usb 2.0的基础上新增了两组数据总线,为了保证向下兼容,usb 3.0保留了usb 2.0的一组传输总线。在传输协议方面,usb 3.0除了支持传统的bot协议,还新增了usb attached scsi protocol(usap),可以完全发挥出5gbps的高速带宽优势。
目前虽然市面上还没有太多的usb3.0相机出现,不过现在国内外的工业相机厂商都在积极推进,而且有些厂商已经有相关的样机出现。
(3)1394(火线)
1394接口,在工业领域中,应用还是非常广泛的。协议、编码方式都非常不错,传输速度也比较稳定,只不过由于早期苹果的垄断,造成其没有被广泛应用。在工业中,常用的是400mb的1394a和800mb的1394b接口。超过800mb以上的也有,如3.2gb的,但是比较少见。1394接口,特别是1394b口,都有坚固的螺丝。1394接口不太方便的地方是其未能普及,因此电脑上通常不包含其接口,因此需要额外的采集卡。1394接口,需要注意一下其packet size数据包大小设置。packet size是整个1394总线的带宽。
(4)gige千兆网
千兆网接口的工业相机,应用中还是非常多的。一般来讲,连接到千兆网卡上,即能正常工作。但是需要注意一些特殊的细节,如早期的ni的软件,可能对千兆网卡的芯片有要求,需要使用intel的芯片才可以正常驱动gige相机,而使用如realtek的芯片网卡,就无法响应。另外在千兆网卡的属性中,也有与1394中的packet size类似的巨帧。设置好此参数,可以达到更理想的效果。
(5)camera link
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